当相似比为______时，这两个三角形全等，全等三角形是______三角形．

设R³中的两组基为ξ₁=(1，0，0)^T，ξ₂=(-1，1，0)^T，ξ₃=(1，-2，1)^T；η₁=(2，0，0)^T，η₂=(-2，1，0)^T，η₃=(4，-4，1)^T，则由基ξ₁，ξ₂，ξ₃到η₁，η₂，η₃的过渡矩阵为______．已知向量α=(2，3，-1)^T，则α在基ξ₁，ξ₂，ξ₃和基η₁，η₂，η₃下的坐标分别为______．在两组基下有相同坐标的非零向量为______．