俄罗斯选举于2011年3月13日举行。俄全国83个联邦主体中，有74个联邦主体进行了3200场各级地方议会和地方行政机构领导人选举，其中，最引人注目的当数12个联邦主体的地方议会选举。结合材料可知，俄罗斯的国家结构形式、国家管理形式分别是[ ]

A、联邦制     君主立宪制

B、邦联制     民主共和制

C、联邦制     民主共和制

D、邦联制     议会制共和制

在数控机床中，机床直线运动的坐标轴X、Y、Z规定为右手卡迪尔坐标系。