根据《合伙企业法》的规定，合伙人发生的下列情形中，当然退伙的有( )。

A．合伙人未履行出资义务

B．合伙人个人丧失偿债能力

C．合伙人故意给合伙企业造成损失

D．合伙人被依法宣告死亡

塔机依靠各机构来进行工作，各机构依靠电动机来驱动，电动机的启动、制动、反转、调速依靠机械系统来进行控制。