关于明清代部分历史，下列说法全部正确的是( )。
①1636年，皇太极称皇帝，改族名为满洲
②阮元、戴震、惠栋、李光地都是著名的考据学家
③“火耗归公”发生在乾隆时期
④《测量法义》、《泰西水法》、《几何原本》、《天工开物》等著作都与明代西方传教士有关
⑤清初，理藩院是管理边疆少数民族地区事务的机关，也掌管一部分外交事务，曾经负责对俄交涉等外交事务

A．①③⑤

B．②④

C．①⑤

D．④⑤