参考答案：C

解析：

成年早期这一阶段主要发展任务是获得亲密感，避免孤独感；成年中期，主要是获得繁衍感，避免停滞感；童年期主要是获得勤奋感，克服自卑感；青少年期主要是形成角色的同一性，防止角色混乱。