学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层，不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．动物通过后天的学习，大大地提高了适应复杂环境的学习能力．学习是指动物在成长过程中，通过经验的影响，发生行为的改变或形成新行为的过程．动物学习能力的大小与其进化的程度呈正相关，动物的种类越高等，学习能力就越强，学习行为所占的比重就越大．在题干中的四种动物中，蚯蚓是环节动物，蜻蜓属于昆虫，牛和黑猩猩是哺乳动物，其中黑猩猩最高等，因此学习能力最强，学习行为也越复杂，利用经验解决问题能力也越强．

故选：D．