参考答案：D

解析： 结构化程序设计要求把程序的结构限制为顺序、选择和循环三种基本结构，以便提高程序的可读性。这种结构化程序具有以下两个特点：首先，以控制结构为单位，只有一个入口和一个出口，使各单位之间的接口比较简单，每个单位也容易被人们所理解；其次，缩小了程序的静态结构与动态执行之间的差异，使人们能方便、正确地理解程序的功能。本题的正确答案是D。