（1）防御行为：为了保护自己，防御敌害的各种行为都是防御行为．如逃跑、装死、释放臭气、保护色、警戒色、机体防御等．枯叶蝶的颜色象枯叶是为了保护自己，防御敌害，因此，图①所示的是枯叶蝶的 防御行为．

（2）先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，例如：①枯叶蝶的拟态，④青蛙的捕食等，先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．

学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．②海豚表演、③黑猩猩取食白蚁等．后天性行为主要受神经系统和内分泌系统分泌的激素等共同调控．

故答案为：

（1）防御；

（2）②；③；神经系统；内分泌系统；