给出下列命题：

①四条边相等的四边形是正方形；

②两组邻边分别相等的四边形是平行四边形；

③有一个角是直角的平行四边形是矩形；

④两条对角线互相垂直且平分的四边形是菱形；

其中错误命题的个数是[ ]

A、1

B、2

C、3

D、4