参考答案：B

解析：[评析] 考查要点是南北朝时期北魏五刑制度的改革。南北朝北魏时期，开始改革以往的五刑制度，汉文帝废除肉刑后，死刑与徒刑中间缺少中间刑，北魏根据“赦死从流”，将流刑定为法定刑，填补了死刑与徒刑之间的空白，同时增加了鞭刑和杖刑，形成了死、流、徒、杖、鞭五种刑罚。该五刑制度为北齐、北周相继沿用。因此，B项是正确答案。A项、 C项和D项与题意不符，应予排除。