如图是某物体直线运动的v-t图象，求：

小题1:2s到5s时间内的加速度            m/s²

小题2:前2s时间内的位移           m

小题3:整个5s时间内的平均速度            m/s

动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A．运动与控制

B．传感器与控制

C．结构与运动

D．传感系统与运动