动物行为从行为获得的途径可分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的；而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为．

而狗走路的时，总是能留下自己的气味，这就是动物的“语言”，能使狗无论走多远，都能顺利地返回家，是狗的一种本能．

故选：C