动物行为分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的，如大雁迁徙、蜘蛛结网、蜜蜂采蜜的取食行为都是动物的一种本能，属于先天性行为；而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为，山雀偷饮牛奶是由后天的生活经验和“学习”中逐渐形成的，属于学习行为．

故选：D