已知a、b、c是直线，α是平面，给出下列命题：

①若a∥b，b⊥c，则a⊥c；②若a⊥b，b⊥c，则a∥c；

③若a∥α，b⊂α，则a∥b；④若a⊥α，b⊂α，则a⊥b；

⑤若a与b异面，则至多有一条直线与a、b都垂直．

其中真命题是______．（把符合条件的序号都填上）

如何进行事件树分析？