复合循环指令G71U（△d）R（E）；G7lP（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）；中的△d表示（）（FANUC系统）。

A、总余量

B、X方向精加工余量

C、单边吃刀深度

D、退刀量

如图，金属杆ab的质量为m，长为L，通过的电流为I，处在磁感应强度为B的匀强磁场中，结果ab静止且紧压于水平导轨上．若磁场方向与导轨平面成θ角，求：

（1）棒ab受到的摩擦力；

（2）棒对导轨的压力．