泌尿系男生殖系统结核的原发病灶主要是（）

A.骨关节

B.肺

C.肠道

D.淋巴结

E.腹膜

当不设辅助操舵装置而只设置两个独立的控制系统时，每个系统均应在（）能控制。

A.舵机室

B.机控室

C.应急控制室

D.驾驶室