动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为．例如：蜜蜂采蜜，喜鹊建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等，先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．后天性行为是动物出生后通过学习得来的行为，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．

A、不只有哺乳动物才有学习行为，如蜜蜂采蜜等，不符合题意．

B、不是只有鸟类和哺乳类有学习行为，如蚯蚓走迷宫，不符合题意．

C、先天性行为是由遗传物质控制的，不符合题意．

D、动物越高等，形态结构越复杂，学习行为也越复杂，符合题意．

故选：D