皇子封王，始于汉初，以后历代相沿，遂成制度。（　　）

在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，就能够看到，有一个纯滞后时间，有一个时间常数；因此滞后时间为二者之和。