什么叫上下车互锁装置？

下列函数的功能是判断字符串str是否对称，对称则返回true，否则返回false。请在画线处填上适当内容，实现该函数。
bool fun(char*str)
int i：0，j=0；
while(str[j]) (6) ；
for(J--；i＜j&&str[i]==str[J]；i++，J--)；
return i (7) J；