参考答案：C

解析： A项，物权是直接支配特定物并排斥他人干涉的权利，物权人对物可以直接支配而不需要请求他人配合，故排除A项；人格权和继承权是依法律直接规定而由当事人享有的权利，排除B、D项；选项C正确，债权人的债权权利必须经过债务人的配合才能实现。