先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为．后天性行为是动物在先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失，学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．蜜蜂采蜜、蜘蛛织网属于先天性行为，蚯蚓走迷宫、警犬破案、小黑猩猩模仿成年黑猩猩到高处取食这都是在后天的学习中获得的行为，属于后天性行为，无论动物的哪种行为，都受神经系统和激素的调节． 

故选：A