参考答案：B

解析：

A项，NaOH与NaHCO₃恰好完全反应：，生成的CO₃^2-与Ba²⁺恰好完全反应生成沉淀：Ba²⁺+CO₃^2-=BaCO₃↓；B项，Na₂CO₃与H₂SO₄恰好完全反应：CO₃^2-+2H⁺=CO₂↑+H₂O，无沉淀生成；C项，NH₃·H₂O、NaOH完全与AICl₃反应生成A1(OH)₃沉淀，且AlCl₃有剩余；D项，一定有BaSO₄沉淀生成。