参考答案：D

解析： “一国两制”即在中国的前提下，大陆实行社会主义制度，而香港、澳门和台湾实行资本主义制度。“一个中国”的实质就是中国的主权是完整的，不可分割的，实行“两种制度”不会改变人民民主专政国家的社会主义性质。因为，两种制度的地位和作用不同，实行社会主义制度的大陆地区是国家的主体，起着决定作用，A、B、C项的表述没错，但D项符合题意。