答案：A

题目分析：根据答语可知我的父母已经去了上海，并且在两天后回来。因此可知选择A。

点评：have gone to意为“到某地去”，说话时该人不在现场，一般不用第一人称、第二人称代词作句子的主语。have been to意为“曾经去过某地”，现在已不在那里了，后可接次数，如once，twice，three times等，表示“去过某地几次”，也可和 just，never，ever等连用。