成本估算的主要技术包括（）。

A.类比估算法

B.自下而上估算法

C.自上而下估算法

D.关键路径估算法

E.参数模型估算法

滑差电动机的机械特性是（）。

A、绝对硬特性

B、硬特性

C、稍有下降的机械特性

D、软机械特性