参考答案：D

解析： 社会主义的根本任务是发展生产力。确立这一根本任务的依据是：①发展生产力是社会主义本质的内在要求。②发展生产力是解决社会主义初级阶段主要矛盾的客观要求。社会主义初级阶段的主要矛盾是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾。这一矛盾的主要方面是落后的社会生产力。③发展生产力是体现社会主义制度优越性的基本条件。因此本题正确答案为D。