下列方法中，不属于从减少扰动方面来控制振动的方法是( )。

A．改善机器的平衡性
B．改变振动系统的扰动频率
C．减少构件加工误差
D．提高安装时对中质量

阅读下列材料：

早期人类记载数量的方法是结绳、刻木。例如，被借走10碗豆子，就在木头上刻10刀。数量少的时候还好记，数量多了以后就很麻烦了。

请回答：

（1）为了解决这个实际问题，古代印度人是怎么做的？

（2）人们把他们发明的数字称为什么？

（3）数字的发明与运用对人们的日常生活及人类社会的发展有何重大作用？