A、就地焚烧垃圾，释放出多种有害气体，污染环境．故A错误；

B、汽车改用清洁燃料，少释放出有毒气体，保护了环境．故B正确；

C、植树造林、净化空气．故C正确；

D、工厂废气经处理达标后在排放，不会污染空气．故D正确；

故选B．