答案：B

题目分析：步行固定搭配on foot所以排除A，home前省略to,所以C和D都排除。只有B walk home 步行回家是正确的。故选B

点评 ：步行回家的两种说法要掌握walk home="go" home on foot，一般疑问句是句型转换中的重点，第一步，确定动词，第二步，如果动词是be动词，那么直接把be动词提前；如果是情态动词，直接把情态动词填空；如果是行为动词，那么加do,does,did，然后提前，后面的动词要用原形。