参考答案：C

解析：明朝改御史台为都察院，以扩大监察组织和职权，设立左右都御史等官，负责纠举弹劾全国上下官吏的违法犯罪，并且参与重大疑难案件的审判工作，监督法律的执行，所以选项A不正确。御史台作为中国古代全国最高监察机关，西汉时称之为御史府，所以选项B不正确。选项D也不正确，厂卫干预司法始于明太祖时期，洪武十五年 (公元1382年)太祖始令锦衣卫负责刑狱与缉察逮捕。