参考答案：C

解析：西周时期，在宗法制下已经形成了嫡长子继承制。由于实行一妻多妾制，王位的继承必须是妻所生长子，无论其贤与否；如妻无子，则不得不立贵妾之子，不管其年龄如何。这种继承主要是王、贵族政治身份的继承，土地、财产的继承是其次。选项A不正确，商代的王位继承主要原则是兄终弟及，即兄死后，其王位和财产由其弟继承。选项B不正确，商代初期，王位继承是兄终弟及与父死子继并行，但以前者为主要原则。商代末期，父死子继基本上代替了兄死弟及。选项D不正确，历史上从未实行过嫡庶继承制之称谓。