图甲是电动窗帘的结构简图，它通过一台直流电动机来带动两片窗帘沿轨道来回运动．左边窗帘的一端固定在A点，另一端连在绳子上的D点、并随着绳子在AD之间来回运动；右边窗帘的一端固定在B点，另一端连在绳子上的C点、并随着绳子在BC之间来回运动，且AD=BC=1.5m．这样通过控制电动机的正反转就可实现窗帘的开与合．

（1）该电动窗帘的开与合，是通过改变电动机中______的方向来实现的．

（2）如果窗帘打开一次历时3s，那么窗帘运动的平均速度是______m/s．

（3）图乙是小明为窗帘电动机设计的电路，该电路存在缺陷，现给你一个手动开关，请仿照图乙在图丙中将该开关加入，并将电路连接完整，使电动窗帘能正常工作．

（4）电动机的效率为80%，两端电压为15V，通过的电流为1A，则窗帘运动时，所受到的平均阻力是______N．

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