参考答案：B

解析：成语辨析题。一败涂地：形容败得一塌糊涂。功亏一篑：比喻一件大事只差最后一点儿人力或物力而不能成功。含有惋惜的意思。一蹶不振：形容意志消沉。无功而返：形容没有任何成效而回来。从题干中“收尾阶段”、“慎终如始”这些提示词，可知此题应选“功亏一篑”。