先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，例如：婴儿出生就会吃奶、蜘蛛织网、母鸡孵卵、蜜蜂采蜜等．先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与的神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．蚯蚓走迷宫是通过学习得来的行为，属于学习行为．

A、熊用树枝取食白蚁；C、大山雀偷喝牛奶；D、黑猩猩摘取香蕉都属于学习行为，而B小鸟喂鱼属于动物的一种本能，为先天性行为．

故选：B