农用水泵的出水管是水平的．当水泵工作时，水流从整个水管中流出．若已知出水管管口的直径是D，为了估算出水泵的流量（指单位时间内从水泵管口流出的水的体积，同时不考虑空气阻力），只给你一把钢卷尺，则还需要测量的物理量有______，计算流量的表达式是______．

什么是非法拘禁罪？其主要特征是什么？如何区分本罪与数罪的界限？