先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为例如：蜜蜂采蜜，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等． 先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物的学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习获得的．

A、蚂蚁做巢是生来就有的是先天性行为，符合题意．

B、大山雀偷吃牛奶是通过学习得来的行为，属于学习行为，不符合题意．

C、蚂蚁走迷宫是通过后天的学习逐渐表现出来的，是学习行为，不符合题意．

D、黑猩猩钓取白蚁是通过环境因素的作用，由生活经验和学习获得的，是学习行为，不符合题意．

故选：A