数据通信在PLC控制系统中占有很重要的位置，在数据通信时要按照通信协议编制通信程序，并经过通信接口模块进行设备与设备之间的数据传输与交换信息。通常数据通信在以下( )之间进行。

A．上位机和PLC

B．PLC千口PLC

C．PLC与UPS电源

D．PLC与远程I/O