参考答案：B

解析： 本题考查王位世袭制度的确立。
[要点透析] 禹死后，其子启凭借禹的余威自重，但遭益和同姓诸侯有扈氏的声讨。启杀益，剿绝有扈氏，巩固了王权，正式确立了王位世袭制度，开创了中国历史上的“家天下”局面，“公天下”的禅让制从此退出历史舞台，君主制成为基本政体。