参考答案：D

解析： 考点是担保物权的分类。通常认为典权是一种用益物权，故A项可排除；B、C、D三项中，抵押权是依抵押合同设定，而质押权是通过质押合同设定，均为约定担保物权，只有留置权是法定担保物权。故D项正确。