参考答案：B

解析： A项考查的是未成年人民事行为无效的情形，未成年人行为能力的特殊性而导致的法律行为无效的情况之一是：不满10周岁的未成年人是无民事行为能力人，由他的法定代理人代理民事活动。无民事行为能力人自己实施的民事行为无效。所以A对。盗窃是指以非法占有为目的，窃取他人占有的数额较大的财物，或者多次窃取的行为。个人盗窃公私财物价值人民币五百元至二千元以上的，为“数额较大”。《治安管理处罚法》规定的盗窃，仅限于未达到刑法“数额较大”标准的小额盗窃，作为治安管理处罚的偷窃行为，其数额和情节的要求都比较低。其偷窃数额要求的上限就是盗窃罪追究刑事责任的下限。而对偷窃这种违反治安管理的行为，违法者虽实施了偷窃行为，但没有达到刑法所规定的“较大数额”，也没有“其他严重情节”，不构成犯罪，还可依照《治安管理处罚法》有关偷窃的规定进行治安处罚。故B错误。紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险是采用损害一种合法权益的方法以保全另一种合法权益，因此，必须符合法定条件，才能排除其社会危害性，真正成为对社会有利的行为。所以C对。D项正确。故选B。