参考答案：B

解析： 首先，留置权属于担保物权，担保物权又分为根据法律规定而产生的法定担保物权和根据契约而产生的约定担保物权，民法中留置权和优先权属于法定担保物权，抵押权和质权则属于约定担保物权。故答案为B。