参考答案：C

解析：[详解] 从夏商时期单纯宣扬“天命”、“天罚”，到西周时代强调“皇天无亲，惟德是辅”，周人创造了“以德配天”的天道思想。将“德”的抽象准则具体落实到现实的统治之中，便形成“明德慎罚”的法律思想。这就是说，要想“享天之命”，就必须以德治民，慎用刑罚。因为西周统治者已经认识到，“天命”是靠民意来维系的。周公反复强调“民之所欲，天必从之”。既然“天命”关怀民意，时常根据民众的意愿来选择统治者，那么，以严刑峻法残害民众，自然要受到“天命”的谴责，为“天命”所唾弃。这就是夏桀和殷纣王先后被推翻的根本原因。选项A不正确，从文献记载来看，夏代的立法指导思想是“恭行天罚”，“天讨”，“天罚”的神权法思想。选项B不正确，行刑重轻是商鞅提出的刑罚思想。商鞅说：“行刑，重其轻者，轻其重者——轻者不至，重者不来，此谓以刑去刑，刑去事成。”该思想为秦国统治者所采纳。选项D不正确，德主刑辅是西汉中期法制指导思想的转型过程中形成的，以儒法合流为特色的一种新的封建思想体系，作为一种法制指导思想，它影响了汉武帝以后的刘姓王朝乃至整个封建时代的法制实践。