如果用动画控制器制作柔软的曲线动画（如：尾巴的摆动）我们可以在线性IK的控制体上增加怎样的动画控制器（）。

A、弹簧

B、位置约束

C、噪波

D、运动捕捉

列举对诺西BSC2i/3i的周度维护项目（每星期五）及具体步骤和相应的MML指令。