参考答案：D

解析：皮亚杰认为，在各个发展阶段，个体主要是运用图式、同化和顺应三种原则来认识世界。图式是其中最基本的一环，个体将活动系统化，在头脑中形成“心理图式”。适应包括了同化与顺应这两个相辅相成的过程。