答案：C

题目分析：根据want to do可知，本空应该填原形be；第二个空放在了主语I之后，需要谓语动词，又因为I是第一人称，ride不能加s，故第二个空应填ride。所以本题选C。

点评：注意want后面应该接动词不定式；on foot是介词短语，不能在句中作谓语，但可以放在句中作状语。