答案：B

题目分析：此题重点考查hope的基本用法和结构。Hope常用的句型结构有hope to do sth表示希望做某事，hope+that从句，其中that可以省略。此句的含义是当爸爸还是个孩子的时候，他希望自己成为一名医生，因hope没有hope sb to do sth这一句型排除A和C，又因D的时态和主句的时态不一致，故选B。

点评：本题考查的是学生掌握固定词组的搭配，所以平时识记相应的动词词组，尤其是动词短语后面跟动词的非谓语形式是考查的重点。