腰间盘突出症与腰椎管狭窄症临床症状的主要不同之处在于（）

A.腰痛及下肢放射痛的程度

B.有无鞍区感觉障碍

C.双下肢无力的情况

D.有无间歇性跛行

E.二便是否障碍

采用同步机传动与其它传动方式相比，优点是（），结构紧凑，占地面积小等。