ACD、大雁南飞、蜘蛛结网、公鸡打鸣是动物的一种本能，属于先天性行为，ACD错误．

B、老马识途动物在后天成长过程中，在遗传因素的基础上，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为，为学习行为，B正确．

故选：B