A、氢气属于气态非金属单质，是由氢分子构成的，故选项正确．

B、氯化钠是由钠离子和氯离子构成的，故选项错误．

C、二氧化碳是由二氧化碳分子构成的，故选项正确．

D、镁属于金属单质，是由镁原子直接构成的，故选项错误．

故选：AC．