本质安全是机械设计者在设计阶段采取措施消除隐患的一种实现机械安全的方法。其中所采取的措施包括( )。

A．采用本质安全技术

B．增加机械应力

C．提交材料和物质的安全性

D．设计控制系统的安全原则

E．履行安全人机工程学原则